| 申请/专利权人： | 申请日：2018-10-31 |
| 发明/设计人：唐掌初;徐济兵;李宏强 | 公开（公告）日：2025-04-11 |
| 代理机构：东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 公开（公告）号：CN109245636B |
| 代理人：卞华欣 | 主分类号：H02P7/29 |
| 地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学创新城D3栋4楼405-406室 | 分类号：H02P7/29;H01Q3/00;H01Q3/02 |
| 专利状态码：有效-授权 | 优先权： |
| 法律状态：2025.04.11#授权 2019.02.19#实质审查的生效 2019.01.18#公开 |
| 摘要：本发明涉及动中通天线技术领域，尤其是指一种电机伺服功率驱动电路，包括电源电路、主控单片机、三角波产生电路、电流采样电路、MOSFET驱动电路以及PWM波产生电路；所述电源电路用于提供电源；所述主控单片机用于输出控制电压；所述三角波产生电路用于产生三角波信号；所述电流采样电路用于检测流经电机内电路的电流，并且输出两路检测电压；所述MOSFET驱动电路用于驱动电机转动；所述PWM波产生电路用于将输入的两路检测电压与控制电压叠加之后，产生两路限位信号，然后将两路限位信号与三角波信号比较，最后产生两路PWM信号并且输出到MOSFET驱动电路中，本发明驱动电机响应速度快，同时具有高精度。 |
| 主权项：1.一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：包括电源电路、主控单片机、三角波产生电路、电流采样电路、MOSFET驱动电路以及PWM波产生电路；所述电源电路用于提供电源；所述主控单片机用于输出控制电压；所述三角波产生电路用于产生三角波信号；所述电流采样电路用于检测流经电机内电路的电流，并且输出两路检测电压；所述MOSFET驱动电路用于驱动电机转动；所述PWM波产生电路用于将输入的两路检测电压与控制电压叠加之后，产生两路限位信号，然后将两路限位信号与三角波信号比较，最后产生两路PWM信号并且输出到MOSFET驱动电路中；/n主控单片机向PWM波产生电路输入控制电压V_in，三角波产生电路输出三角波信号并且输出到PWM波产生电路，电流采样电路检测流经电机内电路的电流，然后输出两路检测电压并且输出到PWM波产生电路，PWM波产生电路包括PI调节电路，PI调节电路由运算放大器DA4B、电阻R17、电阻R21及电容C16构成，PWM波产生电路将两路检测电压与控制信号叠加成一路电压信号，然后经过PI调节电路的比例放大和积分调节后，再经过电阻R15、电阻R26分压后输出两路限位信号，两路限位信号分别在运算放大器DA6A和运算放大器DA6B中与三角波信号进行比较叠加，进而产生两路PWM信号并且输出到MOSFET驱动电路中，两路PWM信号分别为PWM_IN1和PWM_IN2，PWM_IN1和PWM_IN2分别经驱动芯片DA1和DA9调节后，然后分别输出两路互补的PWM信号，用于控制MOS管VT1、VT2、VT3、VT4，当VT1和VT4导通时，电机正转；当VT2和VT3导通时，电机反转；/n所述MOSFET驱动电路连接有飞车保护电路，所述飞车保护电路的输入端用于接收电机的转速信号，所述飞车保护电路的输出端分别与主控单片机及MOSFET驱动电路连接；/n当电机失控，其转速不受主控单片机控制，导致转速过快时，安装于电机上的旋转编码器向转换器DA14发送转速频率，转换器DA14用于将转速频率转换成电压信号，然后输入到运算放大器DA15A中，使运算放大器DA15A输出高电平并且发送到芯片DA16中，使得芯片DA16输出高电平，从而使三极管VT9、VT10导通，VT9、VT10导通使芯片DA17和VT8导通，而VT8的集电极与驱动芯片DA1和DA9的DT/ST接口连接，VT8向DT/ST接口发送高电平，使得驱动芯片DA1和DA9不输出PWM信号，进而使电机停止转动；同时，VT9、VT10导通使得MOS管V9导通，而MOS管V9的漏极与主控单片机的M_STOP引脚连接，当M_STOP引脚接收到从MOS管V9的漏极输入的高电平信号，主控单片机便不会输出控制电压，进而电机会停止转动；/n所述电源电路与MOSFET驱动电路之间设有电压卸放电路，所述电压卸放电路用于消除电机停止转动时产生的反向电动势；/n当没有设置电压卸放电路时，当电机停止时，电机的内电路会产生反向电动势；当电机的内电路产生反向电动势时，使得电感器L4的电压大于48V，VT5的导通电压VEB便会增大，当导通电压VEB大于0.7时，VT5便会导通，进而使VT7导通，最后通过电阻R44和电阻R45将反向电动势卸放清除；/n所述MOSFET驱动电路的输出端设有两个滤波电路，所述两个滤波电路用于减小电机的噪声以及减少电机发热量；/n两个滤波电路包括第一滤波电路和第二滤波电路，第一滤波电路包括有电感L1、电容C8及电阻R5，第二滤波电路包括电感L2、电容C19及电阻R8，电感L1、L2型号为SER2918H-153KL，第一滤波电路及第二滤波电路可以将两路PWM信号分别转换成直流电压，从而减少电机的阻抗，进而减小电机发热，而且可以减小电机发出的噪声；/n所述电源电路包括第二降压电路，所述第二降压电路用于提供5V直流电源，所述第二降压电路连接有5V电压监控电路，所述5V电压监控电路的输入端与第二降压电路连接，所述5V电压监控电路的输出端与MOSFET驱动电路连接；/n当第二降压电路出现异常时，5V电压监控电路便会检测第二降压电路输入的电压是否大于5V，如果大于5V，5V电压监控电路就向MOSFET驱动电路中的芯片DA9发送指令，控制芯片DA9不输出电信信号，从而使电机不转动；/n所述MOSFET驱动电路的输出端连接有继电器控制电路，所述继电器控制电路用于防止电机受到外力而发生转动；/n所述继电器控制电路包括继电器K1，当MOSFET驱动电路通电时，继电器K1通电，电机的线圈闭合，电机转动，而当MOSFET驱动电路不通电时，电机的线圈是不感应的，使得电机无法在外力的作用下转动，继电器控制电路将电机抱死。/n |
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